贴片机定制厂：贴片机如何实现准确贴装呢?
发布时间：
2023-03-17 13:34
来源：
贴片机定制厂表示，高性能贴片机视觉对准系统是常用的。视觉对中系统采用数字图像处理技术。当贴装头上的吸嘴吸起元件时，在移动到贴装位置的过程中，被固定在贴装头上或机身上某个位置的摄像头捕捉到。图像，并通过图像检测元件的光密度分布，将这些光密度数字化地通过相机上由许多小型精密感光元件组成的CCD光耦合器阵列，输出0-255级的灰度值。灰度值与光密度成正比，灰度值越大，数字图像越清晰。将数字信息进行存储、编码、放大、组织和分析，并将结果反馈给控制单元，处理结果输出给伺服系统，调整补偿元件吸收的位置偏差，最终实现贴装手术完成。
那么，机器对PCB上的参考点和元器件进行拍照后，如何自动修正贴装位置，实现准确贴装呢?
贴片机定制厂表示，在这个过程中，机器通过坐标系之间的一系列变换来定位元器件的贴装目标。我们通过放置过程来说明系统的工作原理。首先，PCB由传送装置运送到固定位置，并由夹板机构固定。贴装头移动到PCB参考点上方，头上的摄像头拍摄PCB上的参考点。此时有4个坐标系：基板坐标系(Xp，Yp)、头部相机坐标系(Xca1.Ycal)、图像坐标系(Xi，Yi)和机器坐标系(Xm，Ym)。拍摄到参考点后，机器通过与相机和图像坐标系的关联，将基板坐标系转换为机器坐标系，从而确定目标放置位置。然后贴装头吸取元件并移动到固定相机的位置，固定相机对元件进行拍照。此时也有四个坐标系：贴片头坐标系也就是吸嘴坐标系(Xn,Yn)、固定相机坐标系(Xca2.Yca2)、图像坐标系(Xi,Yi)和机械坐标系(Xm,Ym)。零件拍摄完成后，机器计算出零件特征在图像坐标系中的中心位置坐标，通过相机和图像坐标系的关联，转换到机器坐标系中。嘴中心坐标。两个坐标之差即为所需的位置偏差补偿值。然后根据在同一个坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统可以控制机器进行精确贴装。
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